Setúbal in der Portugal Rundreise
Wer in Lissabon landet, kann Setúbal als ruhigere Station einplanen. Die Halbinsel Setúbal liegt zwischen Tejo und Sado südlich der Hauptstadt. Statistisch ist sie eine eigene Region, getrennt von Groß-Lissabon, und größer als die Gemeinde Setúbal. Tróia auf der anderen Seite des Sado gehört ebenfalls nicht zur Gemeinde Setúbal. Südlich des Sado beginnt der Alentejo.
Für eine Rundreise bietet sich Setúbal als Standort an, weil die Stationen in verschiedenen Richtungen liegen: Palmela, Azeitão, die Arrábida, Sesimbra und das Cabo Espichel. Auf der Seite Unterkunft vergleichen wir die Lagen. Plane jede Station einzeln, denn Öffnungszeiten, Zufahrtsregeln und Busverbindungen unterscheiden sich, und ein Tag ist oft kürzer, als die Karte vermuten lässt.
Burg von Palmela
Eine Station für Geschichte.
Innerhalb der Mauern der Burg von Palmela liegen die Igreja de Santiago und städtische Museumsbereiche. Die Burg steht seit 1910 unter Denkmalschutz und war historisch der Sitz des Santiago-Ordens. Geführte Besuche werden nach Absprache organisiert. Die Touristeninformation in der Burg ist von 9:30 bis 12:30 Uhr und von 14 bis 17:30 Uhr geöffnet, außer am 1. Januar, 1. Mai und 25. Dezember. Das sind Bürozeiten, nicht die Öffnungszeiten aller Tore. Prüf deshalb die aktuellen Besuchsinformationen vor dem Besuch.
Unsere Auswahl: die Halbinsel an einem Tag
Setúbal, die Serra da Arrábida und die Küste von Sesimbra in einem Ausflug ab Lissabon, mit Weinprobe und Bootsfahrt.
Von uns ausgewählte Touren, gebucht über GetYourGuide. Die Preise sind unverbindliche Ab-Preise in Euro (Stand Oktober 2026). Tippe auf eine Tour für aktuelle Verfügbarkeit und den Preis in deiner Währung.
Ausflüge auf der Halbinsel Setúbal
Arrábida mit Jeep oder Kajak, Delfinboote im Sado und Tagesausflüge ab Lissabon, mit aktuellen Preisen und Verfügbarkeit.
Die Stationen einer Rundreise mit dem Auto
Was jede bietet und worauf du achten solltest.
Setúbal
Die Altstadt mit der Igreja de Jesus, dem Mercado do Livramento und dem Forte de São Filipe sowie die Delfinboote auf dem Sado.
Altstadt von Setúbal →Azeitão
Moscatel de Setúbal, der Schafskäse Queijo de Azeitão und historische Häuser. Einige bieten Führungen an. Ein Besuch heißt nicht, dass die Türen täglich offen sind, also prüf vorher den Termin.
Azeitão →Naturpark Arrábida
Hügel und die Strände Portinho da Arrábida, Galapinhos und Figueirinha. Es ist ein Naturpark, kein Nationalpark. Im Sommer sind die Strandstraßen zugangskontrolliert, und die Küstenverbindung zwischen dem Figueirinha-Tunnel und Galapos ist wegen Felssturzgefahr gesperrt.
Naturpark Arrábida →Sesimbra
Ein Badeort mit Burg und zwei Stadtstränden, Califórnia und Ouro, beide 2026 mit Blauer Flagge, in der Badesaison vom 4. Juni bis 13. September. Der Bus 3642 fährt zwischen dem Terminal Sesimbra und dem Hospital Setúbal.
Sesimbra →Cabo Espichel
Ein Plateau über Steilklippen mit dem Santuário de Nossa Senhora do Cabo Espichel und in der Umgebung Dinosaurierspuren aus dem Oberjura und der Unterkreide. Rechne nicht mit einem Direktbus von Setúbal zum Kap. Bleib auf markierten Wegen und beachte Absperrungen am Klippenrand.
Sesimbra und Cabo Espichel →Tróia
Eine Halbinsel auf der anderen Seite des Sado, mit Fähre oder Katamaran erreichbar, mit Stränden und römischen Fischsalzanlagen. Sie liegt in der Gemeinde Grândola.
Tróia →Costa da Caparica und Alentejo
Die Costa da Caparica gehört zu Almada, an der Atlantikseite zwischen der Tejo-Mündung und Fonte da Telha. Sieh sie als zusätzlichen Strandausflug, nicht als Strand von Setúbal. Der Alentejo ist ein eigenes Reiseziel, plane Route und Fahrzeit dafür getrennt.
Plane lieber ein bis zwei Stationen pro Tag als alle auf einmal. Verlass dich nicht auf genaue Fahrzeiten, denn Verkehr und die Sommerregeln auf den Arrábida-Straßen verändern sie. Wenn du nicht selbst fahren willst, decken die geführten Angebote im Ausflugsblock die Arrábida und das Sado-Mündungsgebiet ab. Die Fertagus fährt zwischen Lissabon und Setúbal, der Bus 3642 verbindet Setúbal mit Sesimbra, und die Seite Anreise nennt die Tarife.
Den Rest der Reise planen
Weitere Guides für die Route.
Portugal Rundreise mit Setúbal: häufige Fragen
Was ist die Halbinsel Setúbal?
Das Gebiet zwischen Tejo und Sado südlich von Lissabon. Statistisch ist sie eine eigene Region, getrennt von Groß-Lissabon, und größer als die Gemeinde Setúbal.
Gehört Tróia zur Rundreise auf der Halbinsel?
Es ist eine mögliche Station, aber du erreichst es mit Fähre oder Katamaran ab Setúbal, und es gehört zur Gemeinde Grândola.
Geht die Rundreise ohne Auto?
Zum Teil. Die Fertagus verbindet Lissabon und Setúbal, der Bus 3642 Setúbal und Sesimbra, aber rechne nicht mit einem Direktbus von Setúbal zum Cabo Espichel. Eine geführte Tour deckt die Arrábida ohne eigenes Fahren ab.
Kann ich die Burg von Palmela von innen besichtigen?
Geführte Besuche werden nach Absprache organisiert, und die Touristeninformation in der Burg ist von 9:30 bis 12:30 Uhr und von 14 bis 17:30 Uhr geöffnet, außer am 1. Januar, 1. Mai und 25. Dezember. Prüf die aktuellen Besuchsinformationen vor dem Besuch.
Liegt die Costa da Caparica nahe bei Setúbal?
Sie liegt an der Atlantikküste von Almada und ist ein eigener Ausflug, kein Strand von Setúbal.