Setúbal Sehenswürdigkeiten im Überblick
Die Praça de Bocage ist der Hauptplatz, mit Rathaus und Igreja de São Julião am Rand und dem Denkmal für den hier geborenen Dichter Bocage. Dazu kommen der Mercado do Livramento, die Igreja de Jesus und die Festung São Filipe. Weitere Ziele liegen außerhalb der Straßen: die Delfine im Sado, die Strände unter der Arrábida und die Halbinsel Tróia auf der anderen Seite der Mündung.
Nimm die Liste als Auswahl, nicht als Tagesplan. Zeiten und Preise gelten für 2026 und können sich ändern, also prüf sie am Tag selbst.

Unsere Auswahl: etwas Aktives in der Arrábida
Wenn du die Aussichtspunkte schon gesehen hast und mehr willst, bringt dieser Abenteuer-Parcours in der Serra die Schutzausrüstung mit.
Von uns ausgewählte Touren, gebucht über Viator. Die Preise sind unverbindliche Ab-Preise in Euro (Stand Oktober 2026). Tippe auf eine Tour für aktuelle Verfügbarkeit und den Preis in deiner Währung.
Setúbal Sehenswürdigkeiten: Touren und Ausflüge
Delfinboote, Touren in der Arrábida und Tagesausflüge, mit aktuellen Preisen und Verfügbarkeit.
Was du in der Altstadt von Setúbal besichtigst
Die festen Punkte eines Stadtbesuchs.
Igreja und Convento de Jesus
Das manuelinische Ensemble geht auf das Jahr 1490 zurück und wird Diogo Boitaca zugeschrieben. Das Museum ist dienstags bis samstags von 10 bis 18 Uhr geöffnet. Sonntags öffnet es von Juni bis September von 15 bis 19 Uhr, von Oktober bis Mai von 14 bis 18 Uhr. Die Kirche hat kürzere Zeiten und schließt dienstags bis samstags um 17 Uhr. Montags und an Feiertagen sind beide zu. Am ersten Sonntag im Monat ist das Museum frei.
Altstadt →Mercado do Livramento
Der Markt liegt an der Avenida Luísa Todi 163 und ist dienstags bis sonntags von 7:30 bis 14 Uhr geöffnet. Montags sowie am 1. Januar, 25. April, 1. Mai, 15. September und 25. Dezember bleibt er geschlossen. Es gibt frischen Fisch, Fleisch, Obst, Gemüse und regionale Waren. Choco frito, frittierter Tintenfisch, ist ein lokales Gericht, nach dem sich in der Stadt zu fragen lohnt.
Festung São Filipe
Die Festung steht über der Stadt und dem Sado. Der Bau begann 1582, die Kapelle trägt Azulejos von 1736. Prüf vor dem Aufstieg die aktuellen Besuchszeiten.
Museu do Trabalho Michel Giacometti
Das Museum liegt in einer ehemaligen Fischkonservenfabrik und zeigt, wie Fisch verarbeitet wurde und wie die Menschen arbeiteten. Es ist dienstags bis freitags von 10 bis 18 Uhr geöffnet, sonntags, montags und an Feiertagen geschlossen. Der Eintritt liegt bei 2,00 € bis 2,05 €, frag also an der Kasse. Für Samstag prüf die Zeiten, bevor du planst.
Auf dem Wasser und in den Hügeln
Die Ziele außerhalb des Straßenrasters.

Delfine beobachten
Im Mündungsgebiet des Sado lebt eine feste Gruppe von Großen Tümmlern.

Naturpark Arrábida
Natur, Wanderwege und das Kloster am Hang.

Strände bei Setúbal
Portinho da Arrábida, Galapinhos und Figueirinha.

Tróia
Fähre ab dem Hafen, lange Strände und römische Ruinen.
Die Sommerregeln für die Zufahrt sind wichtig. Vom 4. Juni bis 15. September 2026 sind bestimmte Strandstraßen von 7 bis 20 Uhr geregelt, und Shuttlebusse fahren zu den Stränden. Lies die Seite zu den Stränden, bevor du losfährst.
Ausflüge ab Setúbal
Vier Ziele für einen halben oder ganzen Tag.
Tróia
Die Fähre braucht etwa 25 Minuten, der Katamaran etwa 15 Minuten. Eine Einzelfahrt mit dem Katamaran kostet 4,90 €. Die römischen Ruinen der Fischsalzverarbeitung auf der Halbinsel sind nur in der Saison geöffnet, prüf das vor dem Besuch.
Tróia →Azeitão
Azeitão ist bekannt für Moscatel de Setúbal und für den Queijo de Azeitão, einen Käse aus roher Schafsmilch. Der Palácio da Bacalhôa bietet geführte Besuche von etwa 1,5 Stunden an, um 10 und 15 Uhr, sonntags und an Feiertagen geschlossen.
Azeitão →Sesimbra und Cabo Espichel
Die Burg von Sesimbra ist täglich geöffnet, im Winter von 7 bis 19 Uhr, im Sommer bis 20 Uhr. Das Heiligtum am Cabo Espichel steht auf einem Plateau über den Meeresklippen. Rechne nicht mit einem direkten Bus von Setúbal zum Kap und prüf die Verbindungen vorher.
Sesimbra →Palmela
In der Burg von Palmela liegen die Igreja de Santiago und Museumsbereiche innerhalb der Mauern. Die Touristeninformation dort hat von 9:30 bis 12:30 und von 14 bis 17:30 Uhr geöffnet. Das sind Bürozeiten, nicht die Öffnungszeiten jedes Tores.
Halbinsel Setúbal →Setúbal Sehenswürdigkeiten: häufige Fragen
Wie viele Tage brauche ich in Setúbal?
Gib der Altstadt und einer Bootsfahrt einen Tag und der Küste der Arrábida oder Tróia einen zweiten. Azeitão und Sesimbra verdienen jeweils einen eigenen Ausflug.
Was kann ich in Setúbal bei Regen tun?
Das Museum im Convento de Jesus, das Museu do Trabalho Michel Giacometti und der Markt sind Innenziele. Der Markt schließt um 14 Uhr, geh also am Vormittag.
Was ist in Setúbal kostenlos?
Der Spaziergang durch die Altstadt und über die Praça de Bocage kostet nichts. Das Museum im Convento de Jesus ist frei bis 23 Jahre und ab 65, und am ersten Sonntag im Monat für alle.
Lohnt sich Setúbal ohne Auto?
Ja. Die Stadt, der Markt, die Fähre nach Tróia und die Delfinboote erreichst du ohne Auto. Für Azeitão und Sesimbra ist ein Auto nützlich.
Wann ist die passende Reisezeit?
Juli und August sind die trockensten und wärmsten Monate, Frühjahr und Herbst sind kühler und nasser. Die Wetterseite zeigt die Monatsmittel.
