O que visitar em Setúbal
A Praça do Bocage é a praça principal, com os Paços do Concelho e a Igreja de São Julião nos lados e o monumento ao poeta Bocage, nascido nesta cidade. O Mercado do Livramento, a Igreja de Jesus e o Forte de São Filipe completam os pontos fixos de uma visita à cidade. Fora do centro, o que mais interessa está na água e nos montes: os golfinhos no Sado, as praias sob a Arrábida e a península de Tróia do outro lado do estuário.
Veja a lista como uma ementa e não como um único dia. Horários e preços são de 2026 e podem mudar, por isso convém confirmá-los no próprio dia.
Nossa seleção: algo ativo na Arrábida
Se já viu os miradouros e quer algo mais, este circuito de aventura na serra traz o equipamento de proteção.
Atividades escolhidas por nós, com reserva em Viator. Os preços são valores iniciais aproximados em euros (dados de outubro de 2026). Toque em uma atividade para ver a disponibilidade e o preço atual na sua moeda.
O que fazer em Setúbal: passeios e excursões
Barcos de golfinhos, passeios na Arrábida e excursões de um dia, com preços e disponibilidade atualizados.
O que ver no centro histórico de Setúbal
Os pontos fixos de uma visita à cidade.
Igreja e Convento de Jesus
O conjunto manuelino remonta a 1490 e é atribuído a Diogo Boitaca. O museu está aberto de terça a sábado, das 10h às 18h. Ao domingo, abre das 15h às 19h de junho a setembro e das 14h às 18h de outubro a maio. A igreja tem horário mais curto e fecha às 17h de terça a sábado. À segunda-feira e nos feriados ambos estão encerrados. No primeiro domingo de cada mês a entrada no museu é gratuita.
Centro histórico →Mercado do Livramento
O mercado fica na Avenida Luísa Todi, 163, e abre de terça a domingo, das 7h30 às 14h. Está fechado à segunda-feira e a 1 de janeiro, 25 de abril, 1 de maio, 15 de setembro e 25 de dezembro. Vendem-se peixe fresco, carne, fruta, legumes e produtos regionais. O choco frito é um prato local que vale a pena procurar na cidade.
Forte de São Filipe
A fortaleza ergue-se acima da cidade e do Sado. A obra começou em 1582 e a capela tem azulejos de 1736. Antes de subir, confirme o horário de visita em vigor.
Museu do Trabalho Michel Giacometti
O museu ocupa uma antiga fábrica de conservas e mostra como se transformava o peixe e como se trabalhava. Está aberto de terça a sexta, das 10h às 18h, e encerra ao domingo, à segunda-feira e nos feriados. A entrada custa entre 2,00 € e 2,05 €, por isso confirme na bilheteira. Para o sábado, verifique o horário antes de planear.
Na água e nos montes
Os maiores atrativos de Setúbal ficam fora da malha de ruas.
Golfinhos no Sado
No estuário do Sado vive um grupo residente de roazes.
Parque Natural da Arrábida
Natureza, trilhos e o convento na encosta.
Praias de Setúbal
Portinho da Arrábida, Galapinhos e Figueirinha.
Tróia
Ferry a partir do porto, praias extensas e ruínas romanas.
As regras de acesso no verão contam. De 4 de junho a 15 de setembro de 2026, algumas estradas das praias são controladas das 7h às 20h e há autocarros de reforço para as praias. Leia a página das praias antes de conduzir.
Escapadas a partir de Setúbal
Quatro destinos para meio dia ou um dia inteiro.
Tróia
O ferry demora cerca de 25 minutos e o catamarã cerca de 15. A viagem simples de catamarã custa 4,90 €. As ruínas romanas de salga de peixe na península só abrem em época própria, por isso confirme antes de ir.
Tróia →Azeitão
Azeitão é conhecida pelo Moscatel de Setúbal e pelo Queijo de Azeitão, feito com leite cru de ovelha. O Palácio da Bacalhôa tem visitas guiadas de cerca de 1,5 horas, às 10h e às 15h, e encerra ao domingo e nos feriados.
Azeitão →Sesimbra e Cabo Espichel
O castelo de Sesimbra abre todos os dias, das 7h às 19h no inverno e até às 20h no verão. O santuário do Cabo Espichel fica num planalto sobre as arribas. Não conte com um autocarro direto de Setúbal para o cabo; confirme as ligações antes.
Sesimbra →Palmela
O castelo de Palmela tem a Igreja de Santiago e espaços museológicos dentro das muralhas. O posto de turismo funciona das 9h30 às 12h30 e das 14h às 17h30. É o horário do posto, não o de todas as portas do castelo.
Península de Setúbal →O que fazer em Setúbal: perguntas frequentes
Quantos dias são precisos em Setúbal?
Reserve um dia para o centro histórico e um passeio de barco, e outro para a costa da Arrábida ou para Tróia. Azeitão e Sesimbra pedem, cada uma, o seu próprio passeio.
O que fazer em Setúbal quando chove?
O museu do Convento de Jesus, o Museu do Trabalho Michel Giacometti e o mercado são espaços interiores. O mercado fecha às 14h, por isso convém ir de manhã.
O que é gratuito em Setúbal?
Passear pelo centro histórico e pela Praça do Bocage não custa nada. O museu do Convento de Jesus é gratuito até aos 23 anos e a partir dos 65, e para todos no primeiro domingo de cada mês.
Vale a pena visitar Setúbal sem carro?
Sim. A cidade, o mercado, o ferry para Tróia e os barcos de golfinhos acedem-se sem carro. Para Azeitão e Sesimbra, o carro é útil.
Quando visitar?
Julho e agosto são os meses mais secos e quentes, enquanto a primavera e o outono são mais frescos e chuvosos. A página do tempo traz as médias mensais.