Onde ficar em Setúbal em resumo
A maioria dos visitantes escolhe entre o centro histórico e uma base fora da cidade. O centro reúne a Praça do Bocage, a Igreja de Jesus, o Mercado do Livramento e o Forte de São Filipe, e é de lá que parte o ferry para Tróia. O lado da Arrábida e Tróia servem para quem quer praia. Azeitão serve para uma base sossegada, no campo, perto da Arrábida.
A escolha depende de como se vai circular. Uma reserva não dá direito a conduzir nas estradas de praia com acesso condicionado, e Tróia pertence a outro concelho. Quem quer ver golfinhos pode consultar a página dos golfinhos no Sado.
As quatro zonas principais
Para que serve cada base.
Centro histórico
Uma boa base sem carro. A Praça do Bocage com o monumento ao poeta, a Igreja de Jesus, o Mercado do Livramento na Avenida Luísa Todi e o forte sobre a cidade ficam nesta zona. O porto e o ferry para Tróia também. Há estacionamento público gratuito perto do Livramento, mas sem garantia de lugar.
Centro histórico de Setúbal →Lado da Arrábida
A oeste da cidade, em direção a Albarquel, Figueirinha e Portinho da Arrábida. Fica-se perto do parque natural e das praias. No verão de 2026, de 4 de junho a 15 de setembro, o acesso às estradas das praias é controlado das 7h às 20h. Há exceções para transportes públicos, táxis e viaturas autorizadas, e uma exceção não é um lugar de estacionamento. Ter alojamento perto não dá direito a circular.
Parque Natural da Arrábida →Tróia
Uma península do outro lado do Sado, com praias de areia compridas. Pertence ao concelho de Grândola, não ao de Setúbal. A travessia demora cerca de 25 minutos de ferry com carro e cerca de 15 de catamarã. O catamarã custa 4,90 € por viagem simples e um carro no ferry 21 €, com o condutor incluído (tarifas de 2026). Boa para férias de praia, menos prática para o centro à noite, por isso convém ver a hora da última partida.
Península de Tróia →Azeitão
Um conjunto de localidades no interior, incluindo Vila Nogueira de Azeitão, na zona rural e serrana do concelho. Não fica junto à praia da cidade. O carro é a forma mais simples de circular. No verão de 2026, a linha 4470 liga Setúbal a Creiro e ao Portinho via Vila Nogueira de Azeitão, num percurso de cerca de uma hora de ponta a ponta.
Azeitão →Nossa seleção: excursão de um dia
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Passeios e excursões a partir de Setúbal
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Zonas comparadas
Como circular e o que ter em conta.
| Zona | Ideal para | Como circular | A ter em conta |
|---|---|---|---|
| Centro histórico | Primeira visita, sem carro | Ferry para Tróia na cidade | Estacionamento limitado, sem garantia de lugar gratuito |
| Lado da Arrábida | Praias e passeios a pé | Carro, táxi ou autocarro de verão | Acesso controlado de 4 de junho a 15 de setembro de 2026 |
| Tróia | Praias longas, férias de praia | Ferry ou catamarã | Outro concelho, ver a última travessia |
| Azeitão | Base sossegada, casas históricas | Carro, autocarro regional | Longe da praia da cidade |
| Sesimbra | Vila de praia, Cabo Espichel | Carro, autocarro 3642 até ao Hospital de Setúbal | Não conte com autocarro direto de Setúbal ao Cabo Espichel |
Para a maioria dos visitantes, o centro histórico é a base mais prática: os principais pontos de interesse ficam na cidade e o ferry para Tróia parte de lá. A Arrábida ou Tróia compensam quando a praia é o motivo da viagem e há carro.
Taxa turística e dicas de reserva
Setúbal cobra em 2026 uma taxa municipal turística de 2,05 € por hóspede e noite. Aplica-se a maiores de 18 anos, até um máximo de 5 noites, em empreendimentos turísticos, alojamento local com mais de 10 camas e parques de campismo. O alojamento local pequeno não está automaticamente incluído. Em 2025 o valor era 2,00 €. Existem isenções, por exemplo para estadas por motivos médicos, pelo que convém perguntar ao anfitrião.
Tróia fica em Grândola e Sesimbra é outro concelho, por isso o valor de Setúbal não se aplica automaticamente. Convém perguntar ao alojamento o que se aplica.
Antes de reservar, convém verificar três coisas: se é preciso carro, se o estacionamento está incluído e como se chega às praias no verão. Na época de 2026, os parques de estacionamento gratuitos junto ao Alegro, à Várzea e ao mercado mensal de Azeitão ligam aos autocarros das praias. A linha 4477 circula entre o parque do Creiro, o Creiro e Galapos. O parque do Creiro tem 140 lugares e custa 5 € a partir das 7h e 3 € a partir das 13h em 2026.
Onde ficar em Setúbal: perguntas frequentes
Que zona escolher em Setúbal?
Para a maioria dos visitantes, o centro histórico, porque os principais monumentos, o mercado e o ferry ficam na mesma zona. Quem vem pela praia e tem carro pode preferir o lado da Arrábida ou Tróia.
É preciso carro em Setúbal?
Não para o centro histórico. Para Azeitão, as praias da Arrábida e Sesimbra é preciso carro, ou então autocarros e táxis. No verão, as estradas das praias têm acesso controlado.
Quanto é a taxa turística em Setúbal?
2,05 € por hóspede e noite em 2026, para maiores de 18 anos e até 5 noites, em empreendimentos turísticos, alojamento local com mais de 10 camas e parques de campismo. Em 2025 era 2,00 €.
Tróia faz parte de Setúbal?
Não. Tróia fica do outro lado do Sado e pertence ao concelho de Grândola. Chega-se lá de ferry ou catamarã a partir de Setúbal em 15 a 25 minutos.
Posso ir de carro às praias da Arrábida se reservar alojamento perto?
A reserva não dá direito a circular. De 4 de junho a 15 de setembro de 2026, o acesso às estradas das praias é controlado das 7h às 20h, com exceções para transportes públicos, táxis e viaturas autorizadas.
A taxa turística aplica-se a um apartamento de férias?
Em Setúbal abrange o alojamento local com mais de 10 camas. O alojamento local pequeno não está automaticamente incluído. Convém perguntar ao anfitrião que regra vale.