Sesimbra e Cabo Espichel a partir de Setúbal
Sesimbra fica na costa a oeste de Setúbal e dá uma meia jornada ou um dia inteiro. Tem duas praias na vila e um castelo. O Cabo Espichel é um promontório mais a oeste, com um santuário, um conjunto de edifícios antigos e arribas muito altas. Convém tratar os dois como paragens separadas, porque chegar ao cabo não é o mesmo percurso que chegar à vila.
Quem fica em Setúbal pode juntar Sesimbra ao roteiro pela Península de Setúbal. Entre as duas vilas ficam o Parque Natural da Arrábida e as praias da Arrábida.
Sesimbra: praias e castelo
O que a vila oferece quando se chega.
As praias da vila
A Califórnia e o Ouro são as duas praias de Sesimbra, ambas com Bandeira Azul em 2026. A época balnear vai de 4 de junho a 13 de setembro de 2026. Fora destas datas pode ir à praia, mas não conte com vigilância de nadadores-salvadores.
O castelo
O Castelo de Sesimbra está aberto todos os dias. O horário de inverno é das 7h às 19h e vale até à última semana de março. No verão abre das 7h às 20h. Estes horários referem-se ao recinto do castelo, não à igreja nem a exposições. Confirme as condições de entrada no próprio dia.
Um dia tranquilo
Praia e castelo cabem numa meia jornada sem pressas. Acrescente o cabo só se tiver tempo para a ida e a volta.
Nossa seleção: Sesimbra de caiaque
Este caiaque parte do porto de Sesimbra e passa pelas grutas da costa até à Ribeira do Cavalo.
Atividades escolhidas por nós, com reserva em Viator. Os preços são valores iniciais aproximados em euros (dados de outubro de 2026). Toque em uma atividade para ver a disponibilidade e o preço atual na sua moeda.
Passeios e excursões perto de Sesimbra e Setúbal
Passeios de barco, jipe e excursões pela costa da Península de Setúbal, com preços e disponibilidade em tempo real.
Cabo Espichel: santuário e arribas
Um planalto sobre o mar, a oeste de Sesimbra.
O Santuário de Nossa Senhora do Cabo Espichel é um conjunto de edifícios num planalto sobre arribas altas. Fazem parte a igreja, as longas filas de hospedarias dos peregrinos, a Ermida da Memória, a casa da água com o aqueduto e as ruínas de uma antiga casa de ópera. O santuário continua a ser usado para o culto e nem todos os edifícios estão abertos a visitas.
Pegadas de dinossáurio
A zona é conhecida por pegadas de dinossáurio do Jurássico superior e do Cretácico inferior. A Pedra da Mua e os Lagosteiros são locais conhecidos. A Pedreira do Avelino é outro local, que não fica no próprio cabo. As arribas são escarpadas e a existência dos locais não quer dizer que as pegadas se vejam de perto. Fique nos caminhos sinalizados, respeite as vedações e não procure acessos às pegadas.
Como ir de Setúbal a Sesimbra
De autocarro ou de carro.
| Opção | O que saber | Serve para |
|---|---|---|
| Autocarro 3642 | Liga o Hospital de Setúbal ao Terminal de Sesimbra. Confirme horários e tarifas na Carris Metropolitana antes de sair. | A vila de Sesimbra e as praias |
| Autocarro para o Cabo Espichel | Não conte com um autocarro direto de Setúbal ao cabo. Confirme as ligações na Carris Metropolitana. | – |
| Carro | É a forma mais flexível de juntar a vila, o cabo e a costa da Arrábida no mesmo dia. | Sesimbra e Cabo Espichel |
Sem carro, o dia realista é a vila de Sesimbra de autocarro. Junte o cabo só com carro ou com uma ligação confirmada. Veja a página como chegar para o quadro geral dos transportes.
Mais perto de Setúbal
Locais que combinam bem com Sesimbra.
Sesimbra: perguntas frequentes
Posso ir de autocarro de Setúbal ao Cabo Espichel?
Não conte com um autocarro direto de Setúbal ao cabo. A linha 3642 liga o Hospital de Setúbal ao Terminal de Sesimbra e o cabo exige outra ligação ou carro. Confirme os horários antes de sair.
Que praias tem Sesimbra?
A Califórnia e o Ouro são as duas praias da vila. Ambas têm Bandeira Azul em 2026 e a época balnear vai de 4 de junho a 13 de setembro de 2026.
A que horas está aberto o castelo?
Todos os dias, das 7h às 19h no inverno e das 7h às 20h no verão. O horário de inverno vale até à última semana de março. A igreja do castelo e as exposições têm horários próprios.
Posso descer até às pegadas de dinossáurio?
Não procure um caminho por conta própria, porque as arribas são escarpadas. Fique nos caminhos sinalizados e respeite as vedações.
Sesimbra dá um passeio de um dia a partir de Setúbal?
Dá. A vila cabe numa meia jornada ou num dia. Com o cabo, o dia fica mais longo e faz-se sobretudo de carro.