A Península de Setúbal em resumo
A Península de Setúbal é o território entre o Tejo e o Sado, a sul de Lisboa. Nas estatísticas é uma região própria, distinta da Grande Lisboa, e é maior do que o concelho de Setúbal. Tróia, do outro lado do Sado, também não pertence ao concelho de Setúbal. A península pode ver-se como um conjunto de paragens ligadas de carro: Palmela, Azeitão, a serra da Arrábida, Sesimbra e o Cabo Espichel.
Setúbal é uma base prática porque as paragens ficam em direções diferentes à sua volta. A página onde ficar compara as zonas. Convém planear cada paragem à parte, porque horários, regras de acesso e ligações de autocarro variam, e um dia pode ser mais curto do que parece no mapa.
Castelo de Palmela
Uma paragem de história.
O castelo de Palmela guarda dentro das muralhas a Igreja de Santiago e espaços museológicos municipais. É monumento protegido desde 1910 e foi, historicamente, a sede da Ordem de Santiago. As visitas guiadas ao castelo combinam-se com antecedência. O posto de turismo dentro do castelo abre das 9h30 às 12h30 e das 14h às 17h30, exceto a 1 de janeiro, 1 de maio e 25 de dezembro. São horários do posto, não de todas as portas do castelo, por isso convém confirmar a informação de visita atual.
Nossa seleção: a península num dia
Setúbal, a serra da Arrábida e a costa de Sesimbra numa só excursão desde Lisboa, com prova de vinhos e passeio de barco.
Atividades escolhidas por nós, com reserva em GetYourGuide. Os preços são valores iniciais aproximados em euros (dados de outubro de 2026). Toque em uma atividade para ver a disponibilidade e o preço atual na sua moeda.
Passeios e excursões na península
Arrábida de jipe ou caiaque, barcos de golfinhos no Sado e excursões a partir de Lisboa, com preços e disponibilidade em tempo real.
As paragens de um roteiro de carro
O que cada uma oferece e o que verificar.
Setúbal
O centro histórico com a Igreja de Jesus, o Mercado do Livramento e o Forte de São Filipe, e os barcos de golfinhos no Sado.
Centro histórico de Setúbal →Azeitão
Moscatel de Setúbal, queijo de Azeitão e casas históricas. Algumas fazem visitas guiadas, e visita não quer dizer portas abertas todos os dias, por isso convém ver o horário antes.
Azeitão →Parque Natural da Arrábida
Serra e as praias do Portinho da Arrábida, Galapinhos e Figueirinha. É um parque natural, não um parque nacional. No verão as estradas das praias têm acesso controlado, e a ligação costeira entre o túnel da Figueirinha e Galapos continua fechada por risco de queda de rochas.
Parque Natural da Arrábida →Sesimbra
Vila de praia com castelo e duas praias urbanas, Califórnia e Ouro, ambas com Bandeira Azul em 2026, na época balnear de 4 de junho a 13 de setembro. O autocarro 3642 liga o Terminal de Sesimbra ao Hospital de Setúbal.
Sesimbra →Cabo Espichel
Um planalto sobre arribas, com o Santuário de Nossa Senhora do Cabo Espichel e, na zona, pegadas de dinossauros do Jurássico superior e do Cretácico inferior. Não conte com um autocarro direto de Setúbal ao cabo. Convém ficar nos caminhos sinalizados e respeitar as barreiras junto à beira das arribas.
Sesimbra e Cabo Espichel →Tróia
Uma península do outro lado do Sado, a que se chega de ferry ou catamarã, com praias e ruínas romanas de salga de peixe. Fica no concelho de Grândola.
Tróia →Costa da Caparica e a costa da Arrábida
A Costa da Caparica pertence a Almada, na frente atlântica entre a foz do Tejo e a Fonte da Telha. Convém tratá-la como uma ida extra à praia, não como uma praia de Setúbal.
Compensa planear uma ou duas paragens por dia, em vez de todas. Os tempos de viagem exatos não são de confiar, porque o trânsito e as regras de verão nas estradas da Arrábida mudam tudo. Quem não quer conduzir tem as opções guiadas do bloco de passeios, que cobrem a Arrábida e o estuário do Sado. Os comboios da Fertagus ligam Lisboa a Setúbal, e a página como chegar tem as tarifas.
Planear o resto da viagem
Mais guias para o roteiro.
Península de Setúbal: perguntas frequentes
O que é a Península de Setúbal?
É o território entre o Tejo e o Sado, a sul de Lisboa. Nas estatísticas é uma região própria, distinta da Grande Lisboa, e maior do que o concelho de Setúbal.
Tróia faz parte do roteiro da península?
É uma paragem possível, mas chega-se lá de ferry ou catamarã a partir de Setúbal, e pertence ao concelho de Grândola.
É possível fazer a península sem carro?
Em parte. Os comboios da Fertagus ligam Lisboa a Setúbal e o autocarro 3642 liga Setúbal a Sesimbra, mas não conte com um autocarro direto de Setúbal ao Cabo Espichel. Uma excursão guiada cobre a Arrábida sem conduzir.
Pode visitar-se o interior do Castelo de Palmela?
As visitas guiadas combinam-se com antecedência, e o posto de turismo dentro do castelo abre das 9h30 às 12h30 e das 14h às 17h30, exceto a 1 de janeiro, 1 de maio e 25 de dezembro. Convém confirmar a informação de visita atual.
A Costa da Caparica fica perto de Setúbal?
Fica na costa atlântica de Almada e é uma viagem à parte, não uma praia de Setúbal.