Setúbal num relance
Setúbal é uma cidade portuária na foz do Sado, a sul de Lisboa. A Serra da Arrábida eleva-se na zona ocidental do concelho e a península de Tróia fica mesmo em frente, do outro lado da água. A cidade é sede do concelho e capital do distrito com o mesmo nome. O concelho tem 230,3 km² e inclui Azeitão e zonas rurais, por isso é muito maior do que o centro da cidade.
A maioria dos visitantes vem por um de quatro motivos: os golfinhos no estuário, as praias sob a Arrábida, o centro histórico ou uma ida a Tróia, Azeitão ou Sesimbra. Este guia cobre tudo isso, com preços em euros para 2026. Tarifas, horários e horas de abertura mudam, por isso convém confirmá-los antes de partir.
Nossa seleção: passeios em Setúbal
Para quem vem pelos golfinhos, a lancha entre Setúbal e Tróia é o ponto de partida, sempre sem garantia de avistamento. O caiaque e o jipe mostram a costa da Arrábida, e o passeio a pé é a entrada mais barata na cidade. As duas excursões com saída de Lisboa fazem sentido se não ficar em Setúbal.
Atividades escolhidas por nós, com reserva em GetYourGuide. Os preços são valores iniciais aproximados em euros (dados de outubro de 2026). Toque em uma atividade para ver a disponibilidade e o preço atual na sua moeda.
Dia completo de Lisboa a Setúbal, Arrábida e Sesimbra
- Castelo de Palmela e mercado
- Viagem pela serra da Arrábida
- Aldeia piscatória de Sesimbra
Sete horas desde Lisboa com guia e carrinha com ar condicionado. As entradas em monumentos são pagas à parte, salvo indicação em contrário.
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Passeio de jipe pela natureza da Arrábida e Sesimbra
- Jipe com guia local
- Moscatel e doce regional
- Seguro incluído
Três horas de jipe com guia local pelos caminhos da serra, a opção para chegar a miradouros sem conduzir. Só há poucas avaliações, por isso confirme os pormenores antes de reservar.
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Excursão de um dia a Arrábida e Sesimbra com vinho, saída de Lisboa
- Transporte e guia
- Visita a quinta com provas
- Adega com provas de vinho
Dia inteiro de 8 horas desde Lisboa, com paragens na Arrábida e em Sesimbra. Almoço não incluído.
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Passeio de lancha para ver golfinhos entre Setúbal e Tróia
- Lancha com comandante
- Vale gratuito sem avistamento
Duas horas de lancha pelo estuário do Sado. Os golfinhos não são garantidos: sem avistamento, recebe um vale. Confirme antes de reservar o ponto de partida da variante escolhida.
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Caiaque guiado pelas grutas da Arrábida
- Caiaque duplo e equipamento
- Saco estanque e lanche
- Seguro de acidentes
Três horas de caiaque duplo com guia ao longo da costa do parque natural, a atividade mais reservada da região. Marca-se a partir de Sesimbra.
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Passeio a pé por Setúbal: história, sabores e miradouros
- Guia com histórias da cidade
- Igrejas, conforme o dia
- Visita ao mercado do peixe
Duas horas a pé pelo centro histórico, a opção mais barata para um primeiro contacto com a cidade. O acesso às igrejas depende do dia da semana.
Ver disponibilidade →Passeios e excursões em Setúbal
Passeios de golfinhos, a Arrábida por terra e por mar e outras excursões, com preços e disponibilidade atualizados.
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O que fazer em Setúbal
Centro histórico, museus, mercado e escapadas de um dia.
Passeios em Setúbal
Barcos de golfinhos, passeios na Arrábida e o que verificar antes de reservar.
Golfinhos no Sado
Os roazes residentes, as regras para as embarcações e a reserva natural.
Parque Natural da Arrábida
Natureza, trilhos e o convento na encosta.
Praias da Arrábida e de Setúbal
Portinho da Arrábida, Galapinhos e Figueirinha, com as regras de acesso no verão.
Península de Tróia
Ferry, praias extensas e ruínas romanas do outro lado do Sado.
Azeitão
Moscatel, queijo de ovelha e as praças das vilas.
Sesimbra e Cabo Espichel
Vila de praia, castelo e um farol sobre as arribas.
A cidade de Setúbal
Igreja de Jesus, mercado e Forte de São Filipe.
Como chegar a Setúbal
Comboio, autocarro, transfer e carro, com preços.
Tempo e melhor altura para ir
Médias mensais e que estação serve para cada plano.
Onde ficar em Setúbal
Centro, Arrábida, Tróia ou Azeitão: que zona convém.
Roteiro pela Península de Setúbal
Palmela, Cabo Espichel e o esboço de um roteiro de carro.
A história de Setúbal
Romanos, conservas, Bocage e o porto.
Bom saber antes de ir
Pormenores que poupam tempo e evitam surpresas em 2026.
Os golfinhos vivem aqui, mas ver um nunca é garantido
No estuário do Sado vive um grupo residente de roazes. Em 2025, o instituto de conservação da natureza indicou 25 animais. Nenhum barco pode prometer encontrá-los e em agosto aplicam-se regras adicionais.
Golfinhos no Sado →No verão, as estradas das praias são controladas
De 4 de junho a 15 de setembro de 2026, o acesso a algumas estradas das praias da Arrábida é controlado das 7h às 20h. Há autocarros de reforço para as praias. Um troço da costa entre o túnel da Figueirinha e Galapos continua fechado por risco de queda de blocos.
Acesso às praias →Tróia pertence a outro concelho
As praias de Tróia ficam no concelho de Grândola e não em Setúbal. O catamarã e o ferry de viaturas têm horários e tarifas diferentes. Um automóvel paga 21 € com o condutor incluído, e os restantes passageiros pagam 5,50 € por viagem.
Tróia e o ferry →A Arrábida é reserva da biosfera
A UNESCO reconheceu a Arrábida como Reserva da Biosfera a 27 de setembro de 2025. Isso não é o mesmo que ser Património Mundial e não abre todos os trilhos ou estradas a todos.
Arrábida →Taxa turística em Setúbal
A tabela de taxas do município para 2026 fixa 2,05 € por hóspede e por noite, para maiores de 18 anos, até 5 noites, em empreendimentos turísticos, alojamento local de maior dimensão e parques de campismo.
Onde ficar →Setúbal, Portugal: perguntas frequentes
Como se vai de Lisboa a Setúbal?
O comboio Fertagus liga Lisboa e Setúbal. Um bilhete simples normal custa 5,70 € em 2026 e um exemplo de horário indica 58 minutos de viagem. Há também a carreira 4725 da Carris Metropolitana, de Lisboa Sete Rios ao Terminal de Setúbal. As outras opções estão na página como chegar.
Vê-se sempre golfinhos?
Não. Os golfinhos são residentes, mas ninguém pode garantir um avistamento num determinado passeio. Os barcos têm de manter distância e em agosto há regras adicionais.
Como se vai para Tróia?
De barco, a partir de Setúbal. O ferry demora cerca de 25 minutos e o catamarã cerca de 15. A viagem simples de catamarã custa 4,90 € e as crianças dos 0 aos 5 anos viajam gratuitamente.
É preciso carro em Setúbal?
Para a cidade, não. No verão, há autocarros de reforço para as praias da Arrábida. O carro ajuda para Azeitão e Sesimbra, mas as estradas das praias são controladas no verão.
Este é o site oficial de Setúbal?
Não. É um guia de viagem independente. Não é gerido pela câmara municipal, por uma entidade de conservação da natureza, por uma entidade de turismo nem por um operador de passeios.