Como chegar a Setúbal a partir de Lisboa
A maioria dos visitantes parte de Lisboa (veja o nosso guia de Lisboa) e chega a Setúbal, na margem sul do Tejo, de comboio, de autocarro ou de carro. A viagem tem várias partes, por isso planeie também o primeiro e o último troço. Quem aterra no Aeroporto de Lisboa (LIS) tem o aeroporto como primeiro passo e o comboio ou o autocarro como segundo.
Se quiser juntar ao dia um passeio de barco e golfinhos em Setúbal, confirme a hora de partida antes de fixar o comboio.

De Lisboa a Setúbal: as opções comparadas
Comboio, autocarro, táxi ou transfer, e carro.
| Opção | Como funciona | Custo e tempo |
|---|---|---|
| Comboio Fertagus | Linha direta entre as estações urbanas de Lisboa e Setúbal. | 5,70 € simples em 2026. Um horário de exemplo, de Roma-Areeiro a Setúbal, dá 58 minutos. |
| Autocarro 4725 | Carris Metropolitana, de Lisboa Sete Rios ao Terminal da Várzea, em Setúbal. | Confirme tarifa e horários com o operador. |
| CP Linha do Sado | Outro serviço ferroviário, do Barreiro a Setúbal. Não é uma linha direta desde Lisboa. | Confirme o horário atual antes de sair. |
| Táxi ou transfer | Porta a porta, também a partir do Aeroporto de Lisboa (LIS). | Combine o preço antes de arrancar. |
| Carro | Atravessa uma ponte sobre o Tejo. Portagem de classe 1: 2,25 € na 25 de Abril e 3,40 € na Vasco da Gama. | Só as portagens das pontes, não o total da autoestrada. |
Para a maioria dos visitantes, o comboio da Fertagus é a escolha mais simples. O carro compensa se quiser ver a costa da Arrábida, Azeitão e Sesimbra ao seu ritmo.
Nossa seleção: de Lisboa sem carro
Este passeio inclui o transporte de ida e volta desde Lisboa, útil se chegar de avião e não quiser alugar carro.
Atividades escolhidas por nós, com reserva em GetYourGuide. Os preços são valores iniciais aproximados em euros (dados de outubro de 2026). Toque em uma atividade para ver a disponibilidade e o preço atual na sua moeda.
Passeios em Setúbal a partir de Lisboa e à chegada
Barcos de golfinhos, passeios pela Arrábida e excursões de um dia, com preços e disponibilidade em tempo real.
De comboio: Fertagus e CP
Dois serviços com nomes parecidos e percursos diferentes.
Fertagus
É o serviço direto entre as estações urbanas de Lisboa e Setúbal. O bilhete simples custa 5,70 € em 2026. O carregamento de 5 viagens custa 25,85 € e o de 10 viagens 46,45 €. O bilhete simples reduzido da tabela é 3,85 € e tem condições de idade e de documento. Crianças dos 4 aos 12 anos e pessoas com 65 anos ou mais têm condições próprias, por isso veja as regras do operador.
CP Linha do Sado
A CP faz a linha do Sado do Barreiro, por Pinhal Novo, até Setúbal e às Praias do Sado. Não liga diretamente o aeroporto ou o centro de Lisboa a Setúbal, por isso não a confunda com a Fertagus. Confirme o horário atual antes de sair.
Táxi e transfer a partir do Aeroporto de Lisboa (LIS)
A opção mais fácil com bagagem.
O Aeroporto de Lisboa tem o código LIS. Um táxi ou um transfer reservado é a forma mais simples de chegar a Setúbal com bagagem. Pergunte o preço ou as condições do taxímetro antes de arrancar. Se preferir transportes públicos, vá primeiro a uma estação de Lisboa e siga de comboio da Fertagus ou no autocarro 4725.
Aluguer de carro e estacionamento
Pontes, estacionamento e regras de verão nas praias.
Com carro chega a Azeitão, Sesimbra e à costa da Arrábida sem ligações de autocarro. A travessia do Tejo paga portagem: em 2026, a classe 1 paga 2,25 € na Ponte 25 de Abril e 3,40 € na Ponte Vasco da Gama. É só a ponte, por isso o total da autoestrada é mais alto. Em Setúbal, o estacionamento público junto ao Mercado do Livramento é gratuito, mas não há lugar garantido.
No verão, o acesso a algumas estradas de praia da Arrábida é controlado. De 4 de junho a 15 de setembro de 2026, das 7h às 20h, há controlo em certas estradas de praia. Transportes públicos, táxis e veículos autorizados estão isentos, e a isenção não dá estacionamento gratuito. A página das praias de Setúbal explica as regras praia a praia.
Compare os preços de aluguer de carro no Aeroporto de Lisboa (LIS) para a viagem até Setúbal e à Arrábida na Economybookings.com.
Um dia em Setúbal a partir de Lisboa
Como montar o dia.
Setúbal dá um passeio de um dia a partir de Lisboa se o plano for curto. Apanhe o comboio de manhã, passe pelo centro histórico e escolha uma só excursão em vez de três. O ferry para a península de Tróia demora cerca de 25 minutos e o catamarã cerca de 15. O catamarã custa 4,90 € por viagem simples em 2026. Comece por ver o horário do seu dia e deixe margem para o comboio de regresso.
Para um passeio de barco no Sado, veja os golfinhos em Setúbal. Para praias, use as regras de verão da Arrábida acima.

Como chegar a Setúbal: perguntas frequentes
Quanto demora o comboio de Lisboa a Setúbal?
Um horário de exemplo da Fertagus dá 58 minutos de Roma-Areeiro a Setúbal. É só o tempo de comboio, sem o troço do aeroporto nem transbordos, e pode haver atrasos.
Quanto custa o bilhete da Fertagus?
O bilhete simples custa 5,70 € em 2026. O carregamento de 5 viagens custa 25,85 € e o de 10 viagens 46,45 €.
Há comboio direto do aeroporto de Lisboa para Setúbal?
Não conte com isso. Vá de táxi ou transfer, ou primeiro a uma estação de Lisboa e depois de Fertagus ou no autocarro 4725.
Quanto são as portagens das pontes?
Para um automóvel de classe 1 em 2026, a Ponte 25 de Abril custa 2,25 € e a Ponte Vasco da Gama 3,40 €. São só as portagens das pontes.
O estacionamento em Setúbal é gratuito?
O estacionamento público junto ao Mercado do Livramento é gratuito, mas os lugares não são garantidos. Os parques das praias no verão têm regras próprias.
Dá para ir a Setúbal num dia a partir de Lisboa?
Dá. Escolha uma excursão, por exemplo o centro histórico ou o ferry para Tróia, e confirme o comboio de regresso antes de sair.



